{"id":1539,"date":"2009-07-14T21:06:32","date_gmt":"2009-07-14T20:06:32","guid":{"rendered":"http:\/\/willsagen.de\/?p=1539"},"modified":"2009-07-14T21:06:32","modified_gmt":"2009-07-14T20:06:32","slug":"mikrokopter-1-jetzt-gehts-los","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/willsagen.de\/?p=1539","title":{"rendered":"Mikrokopter #1: Jetzt geht&#039;s los!"},"content":{"rendered":"<p>Als Modellflieger und Unfallanalytiker versucht man nat\u00fcrlich, Hobby und Beruf miteinander zu verbinden. F\u00fcr ordentliche Unfallanalysen braucht man Skizzen von Unfallstellen. Sehr sch\u00f6n sind aber auch Luftbilder. Die bekommt man f\u00fcr das Stadtgebiet Berlin in sch\u00f6ner Qualit\u00e4t \u00fcber Google Earth Pro. Aber Fremder, wehe es kracht in Brandenburg! Brandenburg ist aus der Luft gesehen eine ziemlich gr\u00fcne So\u00dfe. Stra\u00dfen sind nur schemenhaft zu erkennen. Die g\u00e4ngigen Luftbilder taugen nicht f\u00fcr Unfallrekonstruktionen. Man kann zwar auch Fotos \u00fcber das Landesvermessungsamt anfordern, aber oft muss man eh zur Unfallstelle und ein paar besondere Ma\u00dfe nehmen, da w\u00e4re es praktisch, wenn man dabei gleich selbst ein paar sch\u00f6ne Fotos aus der Luft machen k\u00f6nnte.<\/p>\n<p>Mit meinen diversen Modellflugzeugen habe ich das schon praktiziert. Sagen wir es mal so: Die Fotos sind landschaftlich ganz nett, aber f\u00fcr obige Zwecke nicht zu gebrauchen. Ortho-Fotos m\u00fcssen her! Also, Fotos, die genau senkrecht aufgenommen wurden.<\/p>\n<p>Daf\u00fcr bieten sich entweder Hubschrauber an, die aber immer noch relativ schwierig zu fliegen sind, oder Schwebeplattformen. Das sind Dinger mit mehr als 2 Rotoren, die elektronisch so ausgestattet sind, dass sie sich selbst stabilieren.<\/p>\n<p>Besonders sticht ein Open-Source-Projekt heraus: Der <a href=\"http:\/\/mikrokopter.de\" target=\"_blank\">Mikrokopter<\/a>. Um das Teil gibt es inzwischen eine ziemlich gro\u00dfe Fangemeinde. Und ich habe das Gl\u00fcck, dass nicht nur ein ehemaliger Arbeitskollege schon son Teil gebaut hat (\u00fcbrigens mit Videodownlink und Cyberspacebrille zu fliegen!), sondern zudem einen Elektronikkumpel hat, der mir auch die n\u00f6tigen Elektronikteile zusammengestellt hat, was die Angelegenheit und nicht mein Konto deutlich erleichtert.<\/p>\n<p><a title=\"mk_001 by mompl, on Flickr\" href=\"http:\/\/www.flickr.com\/photos\/mompl\/3720757055\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" style=\"margin-left: 2px; margin-right: 2px;\" src=\"http:\/\/farm4.static.flickr.com\/3024\/3720757055_6d0619eb06_m.jpg\" alt=\"mk_001\" width=\"240\" height=\"180\" \/><\/a>Also habe ich nun losgelegt. Inzwischen hatte ich besagten Elektronikkram bekommen und mir auch diverse weitere Kleinteile zugelegt: Motoren, Propeller, Kabel, Schrauben, Aluprofile: Was man so braucht. Der Mikrokopter besitzt eine Art Kern in der Mitte, in dem die Elektronik etc. angebracht ist und auch die Kamera angeh\u00e4ngt wird, sowie vier Ausleger mit den Motoren. Ein Problem ist wohl anfangs, dass einem das Teil doch mal unsanft aufkommt.<\/p>\n<p><a title=\"mk_003 by mompl, on Flickr\" href=\"http:\/\/www.flickr.com\/photos\/mompl\/3720759227\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright\" style=\"margin-left: 2px; margin-right: 2px;\" src=\"http:\/\/farm4.static.flickr.com\/3472\/3720759227_c632eff7cf_m.jpg\" alt=\"mk_003\" width=\"240\" height=\"180\" \/><\/a>Dann gehen schnell die Propeller kaputt. Darum habe ich die vier Ausleger erstmal etwas l\u00e4nger gelassen, sodass die Fuhre beim Nicht-senkrecht-Landen zuerst mit dem Ausleger auftitscht. Mal sehen, ob das funzt. An die Enden kommen wahrscheinlich noch Tischtennisb\u00e4lle, damit die Ausleger nicht im Boden einhaken. Wenn das mit den \u00fcberlangen Auslegern nichts taugt: Abs\u00e4gen geht immer noch.<\/p>\n<p><a title=\"mk_004 by mompl, on Flickr\" href=\"http:\/\/www.flickr.com\/photos\/mompl\/3721572102\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" style=\"margin-left: 2px; margin-right: 2px;\" src=\"http:\/\/farm4.static.flickr.com\/3474\/3721572102_5e41ab110e_m.jpg\" alt=\"mk_004\" width=\"240\" height=\"180\" \/><\/a>Die Ausleger waren schnell zuges\u00e4gt, die Bohrungen angerissen, gek\u00f6rnt und gebohrt, sodass ich das Kreuz montieren konnte. Ein Ausleger fehlt noch. Den habe ich auf Anraten der Bauanleitung lackiert, denn irgendwo ist schlie\u00dflich auch vorne bei dem Teil, und das sollte man schon erkennen k\u00f6nnen. Als n\u00e4chstes habe ich die drei Motoren montiert. Der vierte kommt, wenn der Lack getrocknet ist.<\/p>\n<p><a title=\"mk_007 by mompl, on Flickr\" href=\"http:\/\/www.flickr.com\/photos\/mompl\/3720756555\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright\" style=\"margin-left: 2px; margin-right: 2px;\" src=\"http:\/\/farm3.static.flickr.com\/2379\/3720756555_a7396ec3cb_m.jpg\" alt=\"mk_007\" width=\"240\" height=\"180\" \/><\/a>Dann habe ich angefangen, durch einen Ausleger die je drei Kabel zu einem Motor zu f\u00e4deln. Ziemlich m\u00fchsam, aber mit Silikonspray geht es ganz gut. Wenn ich alle Kabel drin habe, werde ich mir \u00fcberlegen, wohin die Motorregler (Platinen mit der Drehzahlregelelektronik) kommen, und als n\u00e4chstes mich um Anschluss der Hauptplatine k\u00fcmmern. Im Moment fehlt mir noch der passende Empf\u00e4nger, der ist aber in Mache.<\/p>\n<p><a title=\"mk_005 by mompl, on Flickr\" href=\"http:\/\/www.flickr.com\/photos\/mompl\/3720758793\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" style=\"margin-left: 2px; margin-right: 2px;\" src=\"http:\/\/farm3.static.flickr.com\/2518\/3720758793_b64316be06_m.jpg\" alt=\"mk_005\" width=\"240\" height=\"180\" \/><\/a>\u00dcber den weiteren Baufortschritt werde ich von Zeit zu Zeit berichten, und nat\u00fcrlich auch, wie das Teil fliegt. Zu den Luftaufnahmen kommen wir dann, wenn ich mit dem Mikrokopter einigerma\u00dfen umgehen kann. Daf\u00fcr muss ich dann erstmal eine Kamerahalterung bauen und mir \u00fcberlegen, wie ich die Bilder ausl\u00f6sen kann. Aber das kenne ich ja schon von meinen anderen fliegenden Kameras und sollte daher nicht das Problem sein.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Als Modellflieger und Unfallanalytiker versucht man nat\u00fcrlich, Hobby und Beruf miteinander zu verbinden. F\u00fcr ordentliche Unfallanalysen braucht man Skizzen von Unfallstellen. Sehr sch\u00f6n sind aber auch Luftbilder. Die bekommt man f\u00fcr das Stadtgebiet Berlin in sch\u00f6ner Qualit\u00e4t \u00fcber Google Earth Pro. Aber Fremder, wehe es kracht in Brandenburg! 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