{"id":1798,"date":"2009-11-23T08:48:26","date_gmt":"2009-11-23T07:48:26","guid":{"rendered":"http:\/\/willsagen.de\/?p=1798"},"modified":"2009-11-23T08:48:26","modified_gmt":"2009-11-23T07:48:26","slug":"mikrokopter-feuertaufe-bestanden","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/willsagen.de\/?p=1798","title":{"rendered":"Mikrokopter: Feuertaufe bestanden!"},"content":{"rendered":"

\"KoptercamInzwischen hat mein Kopter das Fliegen erfolgreich gelernt. Auch die Kamerasuche<\/a> ist erstmal beendet. Es ist eine Konica Minolta dImage X31 geworden, die nun mit meinem Kopter durch die Gegend fliegen darf.<\/p>\n

Damit ich sie per Fernsteuersender ausl\u00f6sen kann, habe ich sie erstmal ge\u00f6ffnet und an die Ausl\u00f6serplatine ein paar Dr\u00e4hte angel\u00f6tet. Wenn man das gelbe an das rote Kabel h\u00e4lt, wird der Fokus bet\u00e4tigt, h\u00e4lt man das dritte Kabel an die anderen beiden, wird ein Foto aufgenommen. H\u00e4lt man alle drei Kabel gleichzeitig aneinander, stellt die Kamera erst scharf und l\u00f6st dann aus. Prima. Au\u00dferdem hat die Kamera einen 3-Volt-Eingang, der demn\u00e4chst f\u00fcr die Stromversorgung herhalten muss. Einziger Wermutstropfen ist, dass die Kamera jedesmal nach dem Einschalten verlangt, dass man das Datum einstellen soll, sobald die Akkus mal nicht eingelegt waren. Vielleicht h\u00e4ngt das mit der Knopfzelle auf der Ausl\u00f6serplatine zusammen.<\/p>\n

\"Koptercam<\/a>Als n\u00e4chstes habe ich die Kamerahalterung f\u00fcr die Minolta etwas modifiziert und den Akku versetzt, damit der Schwerpunkt einigerma\u00dfen passt. Der Kopter kann das zwar ziemlich problemlos (bis zu einem gewissen Grad) ausbalancieren. Wenn der Schwerpunkt in der Mitte ist, hat man aber die Gew\u00e4hr, dass die Motoren etwa gleich belastet werden. Ansonsten muss einer der Motoren immer schwerer arbeiten als die anderen.<\/p>\n

\"flying<\/a>An das Fliegen habe ich mich zwar noch nicht so richtig gew\u00f6hnt, bislang ist aber alles heil geblieben. Zumindest, nachdem ich den Kopter nun richtig flugfertig habe. Denn es gab doch noch einen herben R\u00fcckschlag. Ich hatte gelesen, dass man die Platinen der Motorregler mit Platinenschutzlack gegen Feuchtigkeit sch\u00fctzen soll. Selbst bei feuchter Witterung und Nebel hat es schon Schwierigkeiten mit den Reglern durch Feuchtigkeit gegeben. Ich habe es nur etwas zu gut gemeint und die Hauptplatine gleich mit versiegelt. Das mochten nur leider die Gyro-Sensoren nicht. Die haben offene Geh\u00e4use (wie ich inzwischen wei\u00df). Da ist dann wohl etwas von dem Lack eingedrungen und hat deren Funktion so gest\u00f6rt, dass an kontrolliertes Fliegen nicht zu denken war. Das ist inzwischen zum Gl\u00fcck Geschichte. Das Ding schwebt nun wunderbar. Dennoch ist das Fliegen im Vergleich zu meinen Fl\u00e4chenfliegern schon ziemlich anders. Im Moment kann ich nur hin- und her bzw. vor- und zur\u00fcck schweben. Die Position, die ich anfliegen m\u00f6chte, erreiche ich. Nur, ein Rundflug mit Kurven und so? Daran ist noch nicht zu denken. Ich \u00fcbe noch, und werde das auch noch schaffen.<\/p>\n

\"Irgendwo<\/a>Immerhin ist inzwischen das erste Luftbild einer Stra\u00dfenkreuzung entstanden, das nun noch (geringf\u00fcgig) entzerrt und dann mit einem CAD-Programm skaliert wird. Anstatt die gesamte Kreuzung vermessen zu m\u00fcssen, damit man einen Unfall richtig rekonstruieren kann, mussten nur die Abst\u00e4nde der vier beliebig aufgemalten Markierungen zueinander ausgemessen werden. Das ist schnell gemacht. Damit hat der Kopter seine Feuertaufe bestanden.<\/p>\n

Besten Dank an Dirk A. und Markus N., ohne die ich nie so weit gekommen w\u00e4re!<\/p>\n

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