{"id":6151,"date":"2016-07-05T21:52:02","date_gmt":"2016-07-05T19:52:02","guid":{"rendered":"http:\/\/willsagen.de\/?p=6151"},"modified":"2016-07-05T22:03:44","modified_gmt":"2016-07-05T20:03:44","slug":"fusselflieger-von-der-lichtgrenze-zum-klappkopter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/willsagen.de\/?p=6151","title":{"rendered":"[Fusselflieger] Von der Lichtgrenze zum Klappkopter"},"content":{"rendered":"

\"Klappkopter_01\"Mich trieb schon l\u00e4nger die Idee um, mir einen Copter zu bauen, der nicht so sperrig ist, wie mein Aquacopter<\/a>. Mit 450 mm Diagonalabstand der Motoren ist der relativ ausladend. Klar, er wird etwas kleiner, wenn man die Propeller abnimmt, aber wer hat dazu schon immer Lust (ich nicht).\u00a0So winzig wie diese Race-Copter sollte er f\u00fcr meine m\u00fcden Augen aber auch nicht sein. Also etwas zum Zusammenklappen. Bis zur Umsetzung dauerte es dann aber doch noch recht lange. Die Idee g\u00e4rte bestimmt zwei\u00a0Jahre in mir.<\/p>\n

Vor ein paar Wochen legte ich dann los. Wie immer ™ sollte das ganze Werk nat\u00fcrlich nicht viel kosten. Motorabstand ca. 400 mm, Motoren kamen aus einer FPV-Racecopter-Gruppe bei Facebook, als Flightcontrol (also die Rechenplatine) fiel die Wahl auf eine Naze32, 25A-Motorregler, die damit zurechtkommen via Ebay. Die Auslegerstangen, Kohlefaserrohre, stammen von der 25-Jahres-Jubil\u00e4umsaktion zum Mauerfall in Berlin am 9.11.2014, der sog. Lichtgrenze<\/a>. Ich hatte ein paar Aufpasser gefragt, was denn mit den alten Dingern passiert. „Eigentlich m\u00fcssen die fachgerecht recycelt werden. Aber nimm‘ blo\u00df mit. Was weg ist, ist weg.“ Und dann habe ich eben ein paar Kohlefaserrohre mitgenommen, die nun zu fliegendem Material geworden sind.<\/p>\n

\"Klappkopter_05\"<\/p>\n

Als erstes musste mal die Klappmimik her. Als Arretierung dienen Schellen, in die man bei Aufputzelektroinstallationen die Kabelleerrohre klippt. An die Auslegerrohre habe ich quer d\u00fcnnere Kohlefaserrohre geklebt (erst mit Sekundenkleber, dann mit 5-Minuten-Epoxy, nach dem zweiten Absturz mit Sekundenkleber und Kohlefaserrovings), durch die erst 6mm, nach dem zweiten Absturz 4mm-Nylonschrauben (als Sollbruchstellen – funktionierte mit 6mm eher so gar nicht) gesteckt werden.\"Klappkopter_04\"<\/p>\n

Verschraubt ist das ganze mit einem Kreuz aus Aluminiumprofilen, die ich mit der sog. Reibetechnik mit L\u00f6tzinn verl\u00f6tet habe. Nach dem zweiten Absturz habe ich das Kreuz dann allerdings aus Kunststoff-U-Profil noch einmal neu gebaut. Durch die Rohre konnte ich prima die Leitungen f\u00fcr die Motoren verlegen. Die werden dann aus dem Profil heraus zu den Motorreglern gef\u00fchrt. Im Bild am fertigen Copter zu sehen.<\/p>\n

\"Klappkopter_13\"<\/p>\n

Als n\u00e4chstes war der „Rumpf“ dran, also das Teil, das Akku und Elektronik aufnimmt. Daf\u00fcr nehme ich gern so Bastelplatte aus dem Baumarkt (4 bis 5 mm dick), wohl ein festeres Schaumzeugs oder so, das man mit dem Teppichmesser schneiden kann (in mehreren Z\u00fcgen). Das ist nicht superstabil, aber einigerma\u00dfen leicht und gut zu verarbeiten. Klar, Kohlefaserplatten w\u00e4ren sch\u00f6ner, aber daf\u00fcr m\u00fcsste erst mal eine CNC-Fr\u00e4se her. Also Baumarktzeugs.\"Klappkopter_06\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Mit Abstandhaltern sind zwei Platten parallel angeordnet, so dass die vorgesehenen Akkus (3s, 2400 mAh oder 2200 mAh) dazwischen passen. Hinten arretiert den Akku ein Gummiband, vorne wird er durch ein Blech vorm Rausrutschen gehindert, das gleichzeitig als K\u00fchlk\u00f6rper f\u00fcr den Videosender dient. Auf dem Bild\u00a0sieht man schon eine kleine Kamera. Die soll sp\u00e4ter mal f\u00fcr FPV-Fliegen dienen. (First Person View, also Modellfliegen mit Video-Downlink und VR-Brille). So weit ist es aber noch nicht.<\/p>\n

\"Klappkopter_09\"Hier sieht man den Rohbau schon ganz gut. Die Motoren sitzen auf kleinen Kohlefaserplatten, die ich f\u00fcr kleines Geld bei Ebay gekauft habe (beinahe h\u00e4tte ich „ersteigert“ geschrieben, aber das macht man ja praktisch nicht mehr).\u00a0\"Klappkopter_08\"\u00a0Die Platten habe ich erst\u00a0mit 5-Minuten-Epoxy angeklebt, was nur so mittelgut hielt. Jetzt mit Hei\u00dfkleber und Kabelbindern. Geht.<\/p>\n

Auf der oberen gelben Platte sitzen erst der Empf\u00e4nger und darauf die Flightcontrol. Darauf l\u00e4uft die „Cleanflight“-Software. Da kann man verdammt viel einstellen. Ich stehe\u00a0gerade erst am Anfang der ganzen Parameterspielereien. Die ersten Fl\u00fcge haben gezeigt, dass der Copter etwas schneller gieren k\u00f6nnte. Das werde ich wohl irgendwo verbessern k\u00f6nnen. Demn\u00e4chst.\u00a0\"Klappkopter_07\"<\/p>\n

Tja, und nach dem Verteilen der Kan\u00e4le war der Copter dann erst mal so weit f\u00fcr die ersten Fl\u00fcge fertig. Zusammengeklappt sieht das dann ganz kompakt aus, finde ich. Die ersten zwei Akkus habe ich gem\u00fctlich auf dem Sportplatz am alten Knast bei uns in Rummelsburg leergeflogen. Ging wunderbar! Als „Landegestell“ habe ich mit Magneten eine aufblasbare Ziffer „0“ unter dem Copter befestigt. Das federt sch\u00f6n, ist leicht und man kann die Fluglage gut erkennen. Sowas h\u00e4ngen sich Leute wohl ansonsten zu runden Geburtstagen mit einer weiteren Ziffer davor an die T\u00fcr oder in die Partylocation.<\/p>\n

\"Klappkopter_02\"Allerdings sollte noch eine LED-Bar ans Heck. Die k\u00f6nnte blinken, Bremslicht imitieren, Copter „scharf“ oder „gesichert“anzeigen\u00a0(Motoren drehen beim Gasgeben oder eben nicht) und so Spielereien. Daf\u00fcr muss der Empf\u00e4nger der Flightcontrol aber statt eines PWM-Signals f\u00fcr jeden Kanal einzeln ein PPM-(Summen)-Signal liefern. Daf\u00fcr hatte ich noch so einen kleinen Adapter rumliegen, der bislang problemlos seine Arbeit verrichtete. Also dran damit und die LEDs programmiert. Im Trockenlauf sah das alles super aus. Allerdings ist mir dann beim ersten richtigen Flug der Copter aus 2 m H\u00f6he abgest\u00fcrzt. Alle Motoren schlagartig auf „aus“, und das, obwohl „langsames Sinken“ mit 20 sec Motornachlauf als Fail Safe (keine sinnvollen Signale vom Empf\u00e4nger) eingeschaltet war. An dem Adapter konnte es eigentlich nicht liegen. Also alle Kabel noch mal gecheckt, die geringen Sch\u00e4den vom Absturz beseitigt und noch mal los. Die ersten paar Minuten ging wieder alles super.\"Klappkopter_10\"<\/p>\n

Dann wieder pl\u00f6tzlich: Alle Motoren Stop. Sch\u00f6ner Mist, weil die Absturzh\u00f6he nun gesch\u00e4tzt 10 Meter waren. Alle Ausleger abgebrochen (nat\u00fcrlich nicht an den daf\u00fcr vorgesehenen Sollbruchstellen), Motoren lose, Kreuz verbogen und gerissen. Gl\u00fccklicherweise war der Einschlag in einer Wiese. Das h\u00e4lt ja dann doch noch einiges ab. Also\u00a0bin ich noch mal fast zur\u00fcck auf „Los“ gegangen, (ohne 4000 Mark einzuziehen) und habe ein neues Kreuz gebaut, diesmal allerdings aus Kunststoff, weil das mit dem L\u00f6ten doch zu nervig war und auch nicht so super hielt. Muss ich vielleicht noch mal \u00fcben. Die LED-Bar wieder demontiert, den PPM-Adapter weggelassen und alles wieder auf den Zustand zur\u00fcckgebaut wie bei den ersten beiden Fl\u00fcgen.<\/p>\n

\"Klappkopter_11\"Tja, und siehe da: Alles super. Fliegt wirklich sch\u00f6n und ist dabei so kompakt, dass er bequem in einen kleinen Rucksack passt. Sieht halt nur bekloppt aus, der Klappkopter. Aber das ist bei meinen Flugger\u00e4ten ja nichts neues. Statt der LED-Bar habe ich nun ein paar dauerleuchtende LEDs in gelb und blau an das Kreuz geklebt. Ist dann auch ein bisschen bunt beim Fliegen. Und als n\u00e4chstes besch\u00e4ftige ich mich dann mal mit FPV-Fliegen. Wenn nicht ein Gyrocopter dazwischenkommt …<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Mich trieb schon l\u00e4nger die Idee um, mir einen Copter zu bauen, der nicht so sperrig ist, wie mein Aquacopter. Mit 450 mm Diagonalabstand der Motoren ist der relativ ausladend. Klar, er wird etwas kleiner, wenn man die Propeller abnimmt, aber wer hat dazu schon immer Lust (ich nicht).\u00a0So winzig wie diese Race-Copter sollte er […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[15,28],"tags":[],"class_list":["post-6151","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-fusselflieger","category-zum-abheben"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6151","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=6151"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6151\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6170,"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6151\/revisions\/6170"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=6151"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=6151"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/willsagen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=6151"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}