{"id":6596,"date":"2018-11-08T09:41:08","date_gmt":"2018-11-08T08:41:08","guid":{"rendered":"https:\/\/willsagen.de\/?p=6596"},"modified":"2018-11-08T11:59:48","modified_gmt":"2018-11-08T10:59:48","slug":"1evals-ein-tricopter-im-starwars-style","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/willsagen.de\/?p=6596","title":{"rendered":"1Evals – ein Tricopter im Starwars-Style"},"content":{"rendered":"

Nachdem sich mein Klappcopter<\/a> leider in der Luft zerlegt hatte, wollte ich mir m\u00f6glichst rasch wieder einen neuen Copter bauen. Ein Tricopter hatte es mir angetan, au\u00dferdem sollte es etwas sein, dass vielleicht nicht ganz so h\u00e4sslich ausssieht, wie diese fliegenden Heuwender.<\/p>\n

Slave 1. Starwars-Fans wissen gleich, das ist das Raumschiff von Boba Fett, dem mandalorianischen Kopfgeldj\u00e4ger, ein echt fieser M\u00f6pp. Sieht auf dem Boden ein bisschen aus wie ein B\u00fcgeleisen. Und fliegt dummerweise im interstellaren Flug mit dem „Griff“ voran. Naja.\u00a0Die gro\u00dfe Frage war: Ist es schlimm, wenn das Teil wie beim Man\u00f6vrieren r\u00fcckw\u00e4rts fliegt? Denn die Anordnung der Rotoren ergab sich im Grunde schon durch den Grundriss von Slave 1: Sozusagen, einer „vorn“ (ganz eigentlich ja unten), zwei an den Seiten neben dem Cockpit. Rotoren m\u00fcssen ja sein, weil es leider noch keinen Repulsoren und Ionen-Antriebe f\u00fcr Modelle gibt. Auch in der 1:1-Welt gibt es wohl noch Probleme bei der Umsetzung. Nun ist es in der Flight Software meiner Flight Control nicht vorgesehen, dass der einzelne Rotor auch vorn sein k\u00f6nnte. Au\u00dferdem mal ehrlich: Im Atmosph\u00e4renflug sieht es nun mal mit dem Cockpit voran am besten aus. Also w\u00fcrde meine Slave 1 meistens liegend r\u00fcckw\u00e4rts fliegen. Und damit sich keine eingefleischten Starwars-Fans gr\u00e4men m\u00fcssen, nenne ich mein Modell 1Evals. Slave1 r\u00fcckw\u00e4rts.<\/p>\n

F\u00fcr den Rumpf besorgte ich mir bei ebay erst mal ein Modell von „Hasbro“, einer Firma, die allerlei Figuren und Modelle rund um Science-Fiction-Filme an den Mann bringen, und formte den Rumpf mittels Tiefziehtechnik<\/a> ab.<\/p>\n

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Das Chassis habe ich aus Sperrholz ausges\u00e4gt und zusammengeleimt.<\/p>\n

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Nach dem Zusammenkleben der beiden Teile und Anmalen des Rumpfes sah es schon ein bisschen nach was aus. Die Ausleger f\u00fcr die Motoren sind Teile von Rohren dieser Lichtgrenzenlampen<\/a> zum 25. Jubil\u00e4um des Mauerfalls<\/a>. Das sind prima Kohlefaserrohre mit 12 mm Durchmesser.<\/p>\n

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Als n\u00e4chstes kam die Flugtechnik hinein: 3 Motoren mit 3 Reglern, Empf\u00e4nger, Stromversorgung und der Hauptrechner, die Flight Control (CC3D).<\/p>\n

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Im Gegensatz zu Quadro- und Nochmehrcoptern sind die Motoren beim Tricopter nicht starr montiert. Der hintere ist schwenkbar, um die Drehung um die Hochachse zu erm\u00f6glichen („yaw“). Also musste ein Schwenkmechanismus her. Dazu habe ich meinen 3D-Drucker. Details dazu kann man sich hier bei „thingiverse<\/a>“ ansehen. Mit dem 3D-Drucker hab ich auch die Motorhalter f\u00fcr die beiden seitlichen Motoren gedruckt.<\/p>\n

Hier teste ich die Mimik mit einem Servotester:
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